]> git.taranathan.com Git - FRC2026.git/commitdiff
added empty methods
authoriefomit <timofei.stem@gmail.com>
Tue, 27 Jan 2026 02:06:12 +0000 (18:06 -0800)
committeriefomit <timofei.stem@gmail.com>
Tue, 27 Jan 2026 02:06:12 +0000 (18:06 -0800)
src/main/java/frc/robot/subsystems/LED/LED.java

index ef087e842987142cbae355e96dea5a248c094853..427369a8886222aba68a23c68e90c77852001f4c 100644 (file)
@@ -105,4 +105,39 @@ public class LED extends SubsystemBase {
                        }
                }
        }
+
+       /**
+        * Creates a two-color wave pattern across the LEDs.
+        * TODO: Implement actual wave animation
+        *
+        * @param r1 Red value of the first color (0-255)
+        * @param g1 Green value of the first color (0-255)
+        * @param b1 Blue value of the first color (0-255)
+        * @param r2 Red value of the second color (0-255)
+        * @param g2 Green value of the second color (0-255)
+        * @param b2 Blue value of the second color (0-255)
+        */
+       public void setTwoColorWave(int r1, int g1, int b1, int r2, int g2, int b2) {
+
+       }
+
+       /**
+        * Sets strobe lights effect.
+        * TODO: Implement actual strobe animation
+        *
+        * @param red   Red value (0-255)
+        * @param green Green value (0-255)
+        * @param blue  Blue value (0-255)
+        */
+       public void setStrobeLights(int red, int green, int blue) {
+
+       }
+
+       /**
+        * Sets defense lights pattern.
+        * TODO: Implement actual defense lights pattern
+        */
+       public void defenseLights() {
+
+       }
 }