Merge pull request #41 from iron-claw-972/get-hub-activity

new utility unlocked

Revert "changed to robot.getalliance"

This reverts commit eb577a64115a39b84b7234a3d56333b165ed7ea1.
robot.getalliance doesn't actually better or worse than
driverstation.getalliance, it only doesn't return an optional,
robot.getalliance defaults to red

changed to robot.getalliance

new utility unlocked

Merge pull request #34 from iron-claw-972/trench-assist-mega

Trench assist mega

bug fixes

rename

small cleanup

Minor changes.

Merge branch 'trench-assist-mega' of https://github.com/iron-claw-972/FRC2026 into trench-assist-mega

fix some stuff

Minor change.

resolve le conflicts

im french now

yayy finished kousha happy yayy

Merge branch 'main' into trench-assist-mega

Merge pull request #37 from iron-claw-972/maxwell's-intake-spindexer-testing

CHANGES FROM TESTING + MISCELLANEOUS COMP BOT ADDITIONS

Merge branch 'maxwell's-intake-spindexer-testing' of github.com:iron-claw-972/FRC2026 into maxwell's-intake-spindexer-testing

Make code cleaner.

- imports

ru happy arnav

Update Superstructure.java

Update VisionConstants.java

don't need these

forgot the debouncer

builds now

Update FieldConstants.java

implement superstructure

phase manager

turret calibration

don't need

update buttons

unused imports, code cleanup

Merge branch 'main' into trench-assist-mega

allow xbox controllers again

Works, but slide latitudes are wrong

HOLY SHIT IT WOKRS

this is bullshit
makes zero frickin sense

best option of minus signs

negative progress

Update FieldConstants.java

Update PS5ControllerDriverConfig.java

a

shud work

works

ignore trenchassist2

Update DriveConstants.java

Update Hood.java

Merge branch 'maxwell's-intake-spindexer-testing' of https://github.com/iron-claw-972/FRC2026 into maxwell's-intake-spindexer-testing

fix

Merge branch 'maxwell's-intake-spindexer-testing' of https://github.com/iron-claw-972/FRC2026 into maxwell's-intake-spindexer-testing

conversion methods

jerry wanted some comments also

Merge branch 'maxwell's-intake-spindexer-testing' of https://github.com/iron-claw-972/FRC2026 into maxwell's-intake-spindexer-testing

a

m

a

Update Intake.java

Merge branch 'maxwell's-intake-spindexer-testing' of https://github.com/iron-claw-972/FRC2026 into maxwell's-intake-spindexer-testing

reverse motors command

n

fix calibration

don't think we're gonna use this but have it just in case

b

Update Intake.java

a

Merge pull request #31 from iron-claw-972/intake-pull-request

A bunch of miscellaneous changes

intake calibration

Update Intake.java

s

a

a

a

Merge branch 'Wesleys-chinese-remainder-theorem' into intake-pull-request

a

a

Update RobotContainer.java

merge

Update PS5ControllerDriverConfig.java

a

Create IntakeIO.java

Update IntakeConstants.java

Update Intake.java

Update SpindexerConstants.java

Update Spindexer.java

Merge pull request #28 from iron-claw-972/beta-bot-pull-request

Beta bot pull request

fixed shit ass linear climb

a

Merge branch 'main' into beta-bot-pull-request

Merge pull request #29 from iron-claw-972/main-james

Changes due to testing

Move things to constants.

Changes due to testing

fix

Add moar code.

Move thing to periodic to test.

a

Update PS5ControllerDriverConfig.java

made it more beautiful

add climb

weird merge

Merge branch 'beta-bot-pull-request' of https://github.com/iron-claw-972/FRC2026 into beta-bot-pull-request

fixes

Merge main into beta-bot-pull-request - resolved conflicts

fixes