change order

spelling fixes etc

builds now

Merge pull request #63 from iron-claw-972/stuffing

stuffing

stuffing, reverses intake when unjamming

debloat LED

fix brown out level constructor swappage

shooter mod, turret back to 40

turret adjustments

Merge branch 'testing_atuos_260329' of https://github.com/iron-claw-972/FRC2026 into testing_atuos_260329

lets start smaller change

rainbow during endgame

adjusted shuttling for kousha

htx

sam approved change to shot interpolation map

more

Minor LED changes.

LEDs with enums. v cool

wrong fippy

more led patterns

more led

Merge branch 'testing_atuos_260329' of https://github.com/iron-claw-972/FRC2026 into testing_atuos_260329

fast blinky one sec till flip

leds work, enabling showing we wo autos, and adding by trench shuttling interp key

auto working

remove disbaling of processinputs if logging disabled

Merge branch 'testing_atuos_260329' of https://github.com/iron-claw-972/FRC2026 into testing_atuos_260329

time of flight fix in superstructure

clear all animations discovery

save

betterness

add lights off button and reset team colors button

smartdashboard LED controls

woops

all smart dashboard enable/disable besides autopicker

Merge branch 'testing_atuos_260329' of https://github.com/iron-claw-972/FRC2026 into testing_atuos_260329

I found every logger and made it enable only

unwrap updateinputs

added functions for operator

leds simplified

boolean to disable logging

no more climb :(

add sample limit

tolerance to reduce iterations

comp5 recalculated offsets

this is the first commit pushed upsidedown

ohh shiny leds

revert drive changes + ensure drive constant dimensions

I basically grabbed the working code from vc scrimmage on 3/31 at the very end and slapped it in there. Other drive changes are subtle yet we remeasured today so good to fix

comp tmr...

The autos werent great... check videos on software slack

Increased turret limit back to 40A because it was slow

Merge branch 'LEDs' into testing_atuos_260329

Merge branch 'LEDs' of https://github.com/iron-claw-972/FRC2026 into LEDs

maybe make hub code better

not tested

Merge branch 'testing_atuos_260329' of https://github.com/iron-claw-972/FRC2026 into testing_atuos_260329

clean up

Revert "The names were not copied correctly"

This reverts commit 88642f52dca42319cc44b9ee90376b6091208df1.

The names were not copied correctly

builds

Merge branch 'angle-with-vision' into testing_atuos_260329

Merge from main

more fixes

better timestamp, other fixes

Merge branch 'main' into angle-with-vision

Merge branch 'shootermotors&auto' into testing_atuos_260329

update deps

reorganizing autos

elastic update

new auto, remap

-modify

more phase counter

Merge branch 'testing_atuos_260329' of https://github.com/iron-claw-972/FRC2026 into testing_atuos_260329

phase change timer

more auto

shooter power modifier

cleanup stuff

update mass constant

right liberal path

mo stuff

stuff

angle mod, comments

Autos_260330

Tuning
Need to do mirrors

auto, pid, velocity changes

-imports, + auto translation paths

wrap gyro

vendor dep, unused

reset gyro

added gyro history

Merge branch 'main' into angle-with-vision

Political Autos

New Paths
Pathplanner PID changes
Spindexer changes
Turret change

woops

make work gud

add gear ratio so it doesn't rotate a bunch when resetting

reset spindexer stuf, untested

Merge branch 'main' into LEDs

Merge pull request #59 from iron-claw-972/week5shuttling

Week5shuttling

remove break in robotcontainer

u forgot to invert the right motor

build

Merge branch 'ValenceV2' into week5shuttling

Merge branch 'auto-but-good-now' into testing_260329

move to constants