Merge branch 'main' into phoenix-pro

- imports

Revert

Merge pull request #68 from iron-claw-972/shuttle-fixes

Shuttle fixes

Revert "new shuttling gradiant, focuses more on edges"

This reverts commit 490100cb35e23e3b9541260d8cce1c1d8ad1ffc8.

new shuttling gradiant, focuses more on edges

depth looks good now

Merge pull request #67 from iron-claw-972/turret-setpoints

Turret Min Max Working

WORKS NOW!! We have true range (150, -250)

ATTEMPT ONE

update min/max

disable for drivetrain

added test command for foc

Merge branch 'main' into phoenix-pro

enable foc on all motors

fix order

Merge pull request #66 from iron-claw-972/new-zones

Climb zone

Merge branch 'main' into new-zones

Merge pull request #65 from iron-claw-972/locked-shoot

locked shoot

KoushaApprovedNoShootingUnderLadder

Merge branch 'main' into locked-shoot

Merge pull request #64 from iron-claw-972/gradual-zones

gradual zones

locked shooting

Merge branch 'main' into gradual-zones

shuttling works

removed fused

switch back

might introduce latency

gradual zones

Merge branch 'main' into phoenix-pro

added climb location

first draft of locked shooting, should be good to test

update deps

Merge pull request #62 from iron-claw-972/testing_atuos_260329

Testing atuos 260329

change order

spelling fixes etc

builds now

Merge pull request #63 from iron-claw-972/stuffing

stuffing

stuffing, reverses intake when unjamming

debloat LED

fix brown out level constructor swappage

shooter mod, turret back to 40

turret adjustments

Merge branch 'testing_atuos_260329' of https://github.com/iron-claw-972/FRC2026 into testing_atuos_260329

lets start smaller change

rainbow during endgame

adjusted shuttling for kousha

htx

sam approved change to shot interpolation map

more

Minor LED changes.

LEDs with enums. v cool

wrong fippy

more led patterns

more led

Merge branch 'testing_atuos_260329' of https://github.com/iron-claw-972/FRC2026 into testing_atuos_260329

fast blinky one sec till flip

leds work, enabling showing we wo autos, and adding by trench shuttling interp key

auto working

remove disbaling of processinputs if logging disabled

Merge branch 'testing_atuos_260329' of https://github.com/iron-claw-972/FRC2026 into testing_atuos_260329

time of flight fix in superstructure

clear all animations discovery

save

betterness

add lights off button and reset team colors button

smartdashboard LED controls

woops

all smart dashboard enable/disable besides autopicker

Merge branch 'testing_atuos_260329' of https://github.com/iron-claw-972/FRC2026 into testing_atuos_260329

I found every logger and made it enable only

unwrap updateinputs

added functions for operator

leds simplified

boolean to disable logging

no more climb :(

add sample limit

tolerance to reduce iterations

comp5 recalculated offsets

this is the first commit pushed upsidedown

ohh shiny leds

revert drive changes + ensure drive constant dimensions

I basically grabbed the working code from vc scrimmage on 3/31 at the very end and slapped it in there. Other drive changes are subtle yet we remeasured today so good to fix

comp tmr...

The autos werent great... check videos on software slack

Increased turret limit back to 40A because it was slow

Merge branch 'main' into phoenix-pro

Merge branch 'LEDs' into testing_atuos_260329

Merge branch 'LEDs' of https://github.com/iron-claw-972/FRC2026 into LEDs

maybe make hub code better

not tested

Merge branch 'testing_atuos_260329' of https://github.com/iron-claw-972/FRC2026 into testing_atuos_260329

clean up

Revert "The names were not copied correctly"

This reverts commit 88642f52dca42319cc44b9ee90376b6091208df1.

The names were not copied correctly

builds

Merge branch 'angle-with-vision' into testing_atuos_260329

Merge from main

more fixes

better timestamp, other fixes

Merge branch 'main' into angle-with-vision

Merge branch 'shootermotors&auto' into testing_atuos_260329

update deps

reorganizing autos