Merge branch 'main' into working-sim

Merge pull request #24 from iron-claw-972/main-clean

trivial clean up

trivial clean up

change to isSimulation()

Merge branch 'main' into working-sim

Merge pull request #22 from iron-claw-972/main-update

Added a sendable chooser on smartdashboard to select autos

organize imports; delete dead comment

Add line to build.gradle recommended by Littleton and needed for fresh build

Rename chooserInit() to autoChooserInit()

add simgui-ds.json to .gitignore

delete simgui-ds.json

autos

sets to swerve comp if sim

Merge pull request #19 from iron-claw-972/new-update-dependencies

update dependencies

Merge branch 'main' into new-update-dependencies

why not

Merge pull request #20 from iron-claw-972/gyro-constants

gyro constants handled

best practice

gyro constants handled

update dependencies

Merge pull request #16 from iron-claw-972/comp-bot

Comp bot drivetrain

Fix typo'd codeowners.

Merge branch 'main' into comp-bot

add codeowner

Update CODEOWNERS

ready to pull!!

Update Robot.java

Merge branch 'comp-bot' of https://github.com/iron-claw-972/FRC2026 into comp-bot

changed the mass

Merge branch 'main' into comp-bot

fixed the steering

Update DriveConstants.java

updated angles

changed name

Merge pull request #14 from iron-claw-972/error-on-default-robotid

ready to test

Merge branch 'main' into error-on-default-robotid

Merge pull request #13 from iron-claw-972/drivetrain

Merge branch 'main' into drivetrain

encoder offsets logged

Update RobotContainer.java

update drivetrain names

Throw an error if a default robotid is encountered.

The old behavior of using a Default was really annoying if you forgot
to set it.

fatal mistake

Merge branch 'drivetrain' of https://github.com/iron-claw-972/FRC2026 into drivetrain

jfslkda

Merge branch 'main' into remove-fieldconstants

Merge branch 'main' into drivetrain

Merge pull request #9 from iron-claw-972/shutdown-opi

Shutdown opi

Merge branch 'main' into shutdown-opi

Merge branch 'main' into drivetrain

bing bong

whoops

Update AprilTagPoseTest.java

put field in fieldconstants

restored fieldconstants to store stuff like hub location

Merge branch 'main' into remove-fieldconstants

Fix deprecation warning in Robot.

Fix MotorFactory deprecation warnings.

Fix Vision deprecation warnings.

Update LED code.

why are there tags in here

Merge branch '2026-migration' of https://github.com/iron-claw-972/FRC2026 into 2026-migration

fixed can bus objects

Merge remote-tracking branch 'origin/main' into 2026-migration

Update from main.

Add incorrectly removed/changed files back.

Merge pull request #10 from iron-claw-972/jkjkjkjkjk

remove mehaan and eric, add wesley

wafflehouse drivetrain

Update RobotContainer.java

Fix AdvantageKit.

hmm

Delete FieldConstants.

start commiting

fewaf

Merge branch 'main' into shutdown-opi

final update codeowners

i will make a PR next time and not push to main directly

update codeowners

Merge pull request #4 from iron-claw-972/check-targets

Check a pipeline result has targets before using it.

Remove debugging code.

Print stdout and stderr for opi shutdown

Fix buttton, should work now

Fixed by making it copy the sshpass bin to obtain executable file permissions.

Cleanup command.

button work

works, but need to ssh in to rio and chmod 777 the sshpass bin first, will need to fix

Add sshpass binary.

Fix command.

add button to smartdashboard

don't really work yet, debugging

Support multiple OrangePis to shutdown.

Reformat command.

Copy code from FRC2025 repo.

Check a pipeline result has targets before using it.

The null check works fine, but produces warnings.

Merge branch 'fix-encoding'

Remove unnecesary newline.

Add createVersionFile to CI.

Force UTF-8 for compilation.

Add .factorypath to .gitignore

Remove m_ from variables in old commands

Also add comments. This makes the naming convention more consistent.

Fix comment