Merge pull request #48 from iron-claw-972/end_of_week_two_comp_branch

End of week two comp branch

Merge branch 'main' into end_of_week_two_comp_branch

darn climb :(((((((

w0n autos

earlier auto shoot

practice match 1 and 2 tuning

Around the ladder

depot outpost auto path and clean up

end of practice saved autos

wesley mirror path :) new mirror tool

Merge branch 'auto_work_on_practice_day' into week-2-comp-locked

Auto working with wait command :)

Smart Dashboard

ggjo

simple tests

alliance line fix + remove under ladder

Merge branch 'jamesthefulltimer' of https://github.com/iron-claw-972/FRC2026 into jamesthefulltimer

ihihih

pushing

Updated trench zone for shooting

Merge branch 'operator_260312' into auto-trying

BUT ACTUALLY NOW

Adjusted for flywheel

Update Superstructure.java

testing autos, added paths

update bobbin radius

Simple operator stuff for smart dashboard during comp

Works for tof, offset (hood & turret), shooter modified, power modifier

no even used

me and jerry analyzed the climb code

the power need to be flipped!!!
I added logging
Everything else seems okay besides a lot of odd naming and conversions that are a bit excessive. Also some constants are unneeded

Merge branch 'auto-shoot' of https://github.com/iron-claw-972/FRC2026 into auto-shoot

ran (climb moves) only up and calibrate working + adjusted shooter mod

Merge remote-tracking branch 'origin/climb-updates' into auto-shoot

set it back

Also check turret.

Merge branch 'main' into auto-shoot

Merge branch 'main' into climb-updates

How can I mess up this little code?

Revert "never stops calibrating"

This reverts commit a20d98449ef20102a117ef01ba2001cef28583bc.

never stops calibrating

Merge remote-tracking branch 'origin/main' into warn-calib

Add warning for things.

Merge pull request #44 from iron-claw-972/trench-assist-mega

Trench assist mega

f

Merge branch 'week-2-merge-260307-3'

Merge remote-tracking branch 'origin/main' into week-2-merge-260307-3

+ autoshoot (w/ superstructure), optimized stuff

Make Zone a record.

+ smartdashboard, constants

replaced ClimbDriveCommand

this file doesn't exist

- print statements

numbies

more

Merge branch 'week-2-merge-260307-3' of https://github.com/iron-claw-972/FRC2026 into week-2-merge-260307-3

3/8 afternoon, works, runs into alliance wall

unused dp, imports, warnings

new week 2 auto

better numbies

work 3/8

merge run spindexer branch in

Run spindexer is now in autos (includes anti jam and alignment requirement)

This should be all there is to it. Just replace the old spindexer with this specific command

convert to meters

should fix auto stopping prematurely

changes

3/7 afternoon

merge

fix intake auto commands + path markers

added the extend intake

slow down autos

re-enable left auto, doesn't fully work

Merge branch 'maxwells_temp_branch_26_03_06' into week-2-merge-260307-3

Merge branch 'main' into week-2-merge-260307-2

tested on the bot, approved by sam

didn't copy over for some reason

Merge branch 'main' into maxwells_temp_branch_26_03_06

AntiJamming and spindexer works

Merge branch 'main' into week-0-comp

not broken

Doesn't crash

dhrh

Merge branch 'main' into trench-assist-mega

Merge pull request #40 from iron-claw-972/fixing-rumble

Added xbox emulation for rumble

Merge branch 'main' into week-0-comp

Merge branch 'main' into fixing-rumble

yay fix

Merge pull request #41 from iron-claw-972/get-hub-activity

new utility unlocked

Revert "changed to robot.getalliance"

This reverts commit eb577a64115a39b84b7234a3d56333b165ed7ea1.
robot.getalliance doesn't actually better or worse than
driverstation.getalliance, it only doesn't return an optional,
robot.getalliance defaults to red

changed to robot.getalliance

new utility unlocked

change default

update dp

removed default ps5 rumbles, fixed warnings

add emulation support

i hate blogging

debouncer for anti jamming of spindexer

toggle spindexer

update dp

idk I think I need a mental break

fixed requested changes

mental health

Merge branch 'week-2-comp' of https://github.com/iron-claw-972/FRC2026 into week-2-comp