added functions for operator

leds simplified

boolean to disable logging

no more climb :(

add sample limit

tolerance to reduce iterations

comp5 recalculated offsets

this is the first commit pushed upsidedown

ohh shiny leds

revert drive changes + ensure drive constant dimensions

I basically grabbed the working code from vc scrimmage on 3/31 at the very end and slapped it in there. Other drive changes are subtle yet we remeasured today so good to fix

comp tmr...

The autos werent great... check videos on software slack

Increased turret limit back to 40A because it was slow

Merge branch 'LEDs' into testing_atuos_260329

Merge branch 'LEDs' of https://github.com/iron-claw-972/FRC2026 into LEDs

maybe make hub code better

not tested

Merge branch 'testing_atuos_260329' of https://github.com/iron-claw-972/FRC2026 into testing_atuos_260329

clean up

Revert "The names were not copied correctly"

This reverts commit 88642f52dca42319cc44b9ee90376b6091208df1.

The names were not copied correctly

builds

Merge branch 'angle-with-vision' into testing_atuos_260329

Merge from main

more fixes

better timestamp, other fixes

Merge branch 'main' into angle-with-vision

Merge branch 'shootermotors&auto' into testing_atuos_260329

update deps

reorganizing autos

elastic update

new auto, remap

-modify

more phase counter

Merge branch 'testing_atuos_260329' of https://github.com/iron-claw-972/FRC2026 into testing_atuos_260329

phase change timer

more auto

shooter power modifier

cleanup stuff

update mass constant

right liberal path

mo stuff

stuff

angle mod, comments

Autos_260330

Tuning
Need to do mirrors

auto, pid, velocity changes

-imports, + auto translation paths

wrap gyro

vendor dep, unused

reset gyro

added gyro history

Merge branch 'main' into angle-with-vision

Political Autos

New Paths
Pathplanner PID changes
Spindexer changes
Turret change

woops

make work gud

add gear ratio so it doesn't rotate a bunch when resetting

reset spindexer stuf, untested

Merge branch 'main' into LEDs

Merge pull request #59 from iron-claw-972/week5shuttling

Week5shuttling

remove break in robotcontainer

u forgot to invert the right motor

build

Merge branch 'ValenceV2' into week5shuttling

Merge branch 'auto-but-good-now' into testing_260329

move to constants

more fixes

working

Revert "Merge remote-tracking branch 'origin/browning-out-protection' into week5shuttling"

This reverts commit fc45f9f6a7cc632f3673b5f40b2b1ce463c90f50, reversing
changes made to 96ee6c494399666f849690e53fbb6512a37ab9c5.

new elastic

Merge branch 'auto-but-good-now' into testing_260329

Merge remote-tracking branch 'origin/angle-with-vision' into testing_260329

fix

Merge remote-tracking branch 'origin/browning-out-protection' into week5shuttling

some fixes

Merge branch 'drivetrain' into week5shuttling

change to timer

AutoTuning

enable once unpressed

Merge branch 'auto-testing' into auto-but-good-now

Merge branch 'auto-paths&chooser(for-week5)' into auto-but-good-now

don't need

Merge branch 'week5shuttling' into angle-with-vision

Merge branch 'week5shuttling' into angle-with-vision

fix shuttling

higher correction, lower min

logging, trying to debug

Revert "added logging"

This reverts commit 79aba662e2a09dd3155fa56fef6702d9b5a7c596.

added logging

simplified

add vision gyro estimator

making estimator to correct for gyro

Merge branch 'Twintake' into ValenceV2

fix boolean

builds

fix shuttle

commit farming

Shuttling implemented and map finnished

new file (Commit farming)

may be braking drivetrain, idk, wouldn't make sense tho. Hub timer

smart dashboard stuff for elastic

Merge branch 'main' into ValenceV2

disable hood assist.

oops