Merge branch 'drivetrain' of https://github.com/iron-claw-972/FRC2026 into drivetrain

Merge branch 'main' into drivetrain

Merge pull request #56 from iron-claw-972/elastic-but-taran

waow

whatevs

Fix Javadoc grammar: "an notification" → "a notification" in Elastic.java

Agent-Logs-Url: https://github.com/iron-claw-972/FRC2026/sessions/051906b4-4be6-46d7-87cb-278bb2422394

Co-authored-by: Arnav814 <74715690+Arnav814@users.noreply.github.com>

bit more good

Merge branch 'main' into elastic-but-taran

Merge pull request #51 from iron-claw-972/elastic

Elastic + SmartDashboard

:(

Create Elastic.java

Auto

Event marker doesnt work

Drivetrain Changes

Kousha likes more

enable feedforward, set closed loop to 0

Merge branch 'main' into elastic

Update Shooter.java

won auto?

update deps

update layout

save layout

Merge branch 'sdashboard-things' into elastic

Merge pull request #49 from iron-claw-972/auto-paths&chooser(for-week5)

working auto chooser: tested on actual robot

duplicate chooser

Change warning message.

added the default option

local variable! yay!

new autos stuff

add sd postings

reducing clutter, testing dashboard

fixed chooser

CHOOSER DOESNT WORK boom

Merge pull request #48 from iron-claw-972/end_of_week_two_comp_branch

End of week two comp branch

Merge branch 'main' into end_of_week_two_comp_branch

darn climb :(((((((

w0n autos

earlier auto shoot

practice match 1 and 2 tuning

Around the ladder

depot outpost auto path and clean up

end of practice saved autos

wesley mirror path :) new mirror tool

Merge branch 'auto_work_on_practice_day' into week-2-comp-locked

Auto working with wait command :)

Smart Dashboard

ggjo

simple tests

alliance line fix + remove under ladder

Merge branch 'jamesthefulltimer' of https://github.com/iron-claw-972/FRC2026 into jamesthefulltimer

ihihih

pushing

Updated trench zone for shooting

Merge branch 'operator_260312' into auto-trying

BUT ACTUALLY NOW

Adjusted for flywheel

Update Superstructure.java

testing autos, added paths

update bobbin radius

Simple operator stuff for smart dashboard during comp

Works for tof, offset (hood & turret), shooter modified, power modifier

no even used

me and jerry analyzed the climb code

the power need to be flipped!!!
I added logging
Everything else seems okay besides a lot of odd naming and conversions that are a bit excessive. Also some constants are unneeded

Merge branch 'auto-shoot' of https://github.com/iron-claw-972/FRC2026 into auto-shoot

ran (climb moves) only up and calibrate working + adjusted shooter mod

Merge remote-tracking branch 'origin/climb-updates' into auto-shoot

set it back

Also check turret.

Merge branch 'main' into auto-shoot

Merge branch 'main' into climb-updates

How can I mess up this little code?

Revert "never stops calibrating"

This reverts commit a20d98449ef20102a117ef01ba2001cef28583bc.

never stops calibrating

Merge remote-tracking branch 'origin/main' into warn-calib

Add warning for things.

Merge pull request #44 from iron-claw-972/trench-assist-mega

Trench assist mega

f

Merge branch 'week-2-merge-260307-3'

Merge remote-tracking branch 'origin/main' into week-2-merge-260307-3

+ autoshoot (w/ superstructure), optimized stuff

Make Zone a record.

+ smartdashboard, constants

replaced ClimbDriveCommand

this file doesn't exist

- print statements

numbies

more

Merge branch 'week-2-merge-260307-3' of https://github.com/iron-claw-972/FRC2026 into week-2-merge-260307-3

3/8 afternoon, works, runs into alliance wall

unused dp, imports, warnings

new week 2 auto

better numbies

work 3/8

merge run spindexer branch in

Run spindexer is now in autos (includes anti jam and alignment requirement)

This should be all there is to it. Just replace the old spindexer with this specific command

convert to meters

should fix auto stopping prematurely

changes

3/7 afternoon

merge

fix intake auto commands + path markers

added the extend intake

slow down autos

re-enable left auto, doesn't fully work