merge

Merge pull request #79 from iron-claw-972/power-distribution

Power distribution

increased shooter stator current lim

quick format

add TODOs

oops (Not sure if this messes it up though)

Merge branch 'main' into power-distribution

Merge pull request #82 from iron-claw-972/tof-shuttling

shuttling tuned (seperate non dynamic TOF for shuttling)

Tested on robot

shuttling tuned (seperate non dynamic TOF for shuttling)

still needs last interpolation key

Merge pull request #81 from iron-claw-972/turret-tuning

Tuned Turret (only kP and ffkV)
Tested on the field, approved by Sam

Tuned Turret (only kP and ffkV)

Merge pull request #73 from iron-claw-972/Alliance-Line-Shift

change the borders

Merge branch 'main' into Alliance-Line-Shift

All subsystems (get/set for stator/supply current limits)

pull ema breaker data

good

Merge pull request #80 from iron-claw-972/spindexer-reverse-current

We need this code out if we want to not break robot again

build

Merge branch 'main' into Alliance-Line-Shift

Merge branch 'main' into spindexer-reverse-current

Merge pull request #76 from iron-claw-972/some-fixes

Some Fixes

guys ethan and brian did it right

Merge branch 'main' into some-fixes

todo, make the command

making battery but need more info

averaging the subsystems now

working

lower reverse current

-imports, unused variable

Merge branch 'main' into power-distribution

it works, somewhat, and its beautiful

Merge pull request #78 from iron-claw-972/hood-extension

Hood extension

add turret offset back

new interpolation map with hood extension

EMA breaker

OKay this should work now!

Revert "not optimized"

This reverts commit b4d50cb699706970156e48e1da1ac856e98cb515.

Revert "breaking check"

This reverts commit c552358687ccd15fd5fe315af06405c69ea6a728.

Merge branch 'main' into some-fixes

Merge branch 'main' into taran-cleanout

2 motors

Merge branch 'main' into taran-cleanout

Merge branch 'main' into Alliance-Line-Shift

breaking check

not optimized

changed lnength

Revert "change the borders"

This reverts commit ae5a2ecab6eb7b27833c44fd1cb50512f2c0df30.

Merge branch 'main' into some-fixes

Merge branch 'main' into Alliance-Line-Shift

Merge pull request #77 from iron-claw-972/add-spindexer-motor

Add spindexer motor

Merge branch 'main' into add-spindexer-motor

oops

fix

u need to multiply by 12 to get same behavior as dutycycleout

Merge branch 'main' into some-fixes

testing, fix reversed motor2

Merge pull request #74 from iron-claw-972/network-numbie

Network numbie

Merge branch 'main' into network-numbie

Merge branch 'main' into some-fixes

Merge branch 'main' into network-numbie

import

better stuff

remove command

woops

add io to turet constructor

unused anyway

ok I added second motor and voltage control

bug fixes

fix TODO

more unused

remove unused things

added null checks

for sim to work

Revert "added null checks"

This reverts commit 5568a764c85224d8937dca7615aa7fd7e14febf9.

added null checks

for sim to work

Not what I meant copilot.

This reverts commit 9941e6fae30c2d09b2f0a1aaf8b7d3643c55a645.

Reduce PR scope by removing formatting-only churn

Agent-Logs-Url: https://github.com/iron-claw-972/FRC2026/sessions/2270b964-3a5d-443d-9b34-6cc53803192e

Co-authored-by: Arnav814 <74715690+Arnav814@users.noreply.github.com>

imports

Merge branch 'main' into taran-cleanout

change the borders

hopefully it works

Merge pull request #71 from iron-claw-972/LOCKED_DCMP

DCMP

Revert "i added a second motor"

This reverts commit 99f8d53ce1ff28b2888bdb00d9514b46a48b6728.

i added a second motor

some fixes

typo

whatevs

format module.java

woops

forgot to git add new files

turret advantagekit stuff

not good

no big ladder

just small ladder

spindexer rewrite for advantagekit, cleanup

build

Revert "deps"

This reverts commit 439369aff34b727b5da034128d65a118a6c916eb.

Revert "remove comment"

This reverts commit 20edd0157ea51645b05e8ed746999d6c2c4e7f4a.

deps

remove comment

deps

remove comment

remove climb, rewrite hood with talonfx io for advantagekit